버튼 누를 때마다 전동기의 기동 정지 반복하는 PLC 접점(모터 on-off 제어)

안녕하십니까, 퓨어워터맨입니다. 요즈음 저희 설비에 들어가는 PLC 제어를 위하여 필요한 내용을 공부하고 있는데, 같이 공유하고 싶어서 글을 올립니다. 제어 쪽은 어렵다면 무한정 어렵지만, 우선적으로 저희쪽에 필요한 부분만 학습을 해보도록 하겠습니다. 

 

실제 저희가 운영중인 해수 담수화 장비에 적용 중인 PLC 입니다. 주로 한국에서는 LS산전 제품을 많이 사용합니다. 

저희도 Master-K120S 제품을 사용 중입니다. 

위 제품을 접점에 연결하고, 프로그래밍(ladder logic)하여 운영 중입니다. 

실제로 시간당 100톤 이상의 대용량 설비에 위 제품이 안정적이고 괜찮은거 같습니다. 

 

Manual_MASTER-K120S_English_V1.4_130120_.pdf

3.31MB

사용설명서_K120S_.pdf

3.53MB

사용자 매뉴얼과 사용 설명서를 유첨하오니, 필요한 분들은 참조하시면 좋을 거 같습니다. 

 

이제 본격적으로 교번제어 방식에 대하여 말씀드리고자 합니다. 

• Off Delay Timer 앞에 T6 a접점이 추가됨

• T6 a접점이 없는 기존 시스템에서는 사용자가 우연히 앞을 지나칠 때에도 센서 P6이 ON/OFF 되어 5행의 P6 b접점에 의해 P26 출력이 ON 됨으로써 T8 타이머가 지정한 시간만큼 물이 공급되는 문제가 있었음

• 하지만 보완 회로에서는 2행에 T6 a접점을 넣어줌으로써 사용자가 T6 타이머의 설정시간인 1초 이상 설비 앞에 머물렀다가 이탈할 때만 T7 타이머를 동작시킴

보다 구체적으로 작성을 해보겠습니다. 

 

버튼을 누를 때마다 전동기의 on/off를 위한 접점 변수 설정

<닥현의 회로연구 참조하였으며, 한번 방문해 보시는 것도 좋을 거 같습니다.>

[작동 원리]

동작1 - 처음 PB2 비점점이 폐로 되었이ㅓ MC 전자접촉기를 통해 모터가 구동

동작2 -  PB2 비접점이 떨어져도 MC 전자접촉기는 여전히 단락되어 모터 구동

동작3 -  PB2 비접점이 다시 붙으면 릴레이 X2가 활성화되어 모터 결선 차단

동작4 -  PB2 비점점이 다시 떨어지면 릴레이 X2도 비활성화

동작5 - 다시 동작1로 되돌아 감(무한 loop)

 

자기유지에 관한 부분을 정확히 이해하고 있어야 제대로 된 로직을 만들 수 있습니다. 

 

이번은 교번회로에 대하여 알아 보았고, 다음에도 더 좋은 컨텐츠 공유드릴 수 있도록 하겠습니다.